Η υδραυλική αντλία είναι το εξάρτημα ισχύος του υδραυλικού συστήματος.
Οδηγείται από κινητήρα ή ηλεκτρικό κινητήρα, απορροφά λάδι από τη δεξαμενή υδραυλικού λαδιού, σχηματίζει λάδι πίεσης και το αποφορτίζει, και το στέλνει στον ενεργοποιητή.
Οι υδραυλικές αντλίες χωρίζονται σε αντλίες γραναζιών, αντλίες εμβόλου, αντλίες πτερυγίων και αντλίες βιδών ανάλογα με τη δομή τους.
