Αρχή λειτουργίας και δομή του περονοφόρου
Υπάρχουν πολλά είδη περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων, αλλά ανεξάρτητα από το είδος των περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων, βασικά αποτελούνται από τέσσερα μέρη: ηλεκτρικό εξάρτημα, πλαίσιο, εξάρτημα εργασίας και ηλεκτρικό εξοπλισμό. Λόγω των διαφορών στη δομή και τις θέσεις εγκατάστασης αυτών των τεσσάρων μερών, σχηματίζονται διαφορετικοί τύποι περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων.
Το Balanced Forklift είναι μία από τις πιο κοινές μορφές περονοφόρου ανυψωτικού. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα αυτού του είδους περονοφόρο ανυψωτικό, συζητείται η σύνθεση κάθε εξαρτήματος.
(1) Δυναμικό μέρος
Ο ρόλος της συσκευής ισχύος περονοφόρου ανυψωτικού ανυψωτικού οχήματος είναι να παρέχει την ισχύ που απαιτείται για τη φόρτωση και εκφόρτωση της συσκευής εργασίας με περονοφόρο ανυψωτικό και τη λειτουργία του πλαισίου ελαστικών, γενικά.
Τοποθετείται στο πίσω μέρος του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος και παίζει ρόλο εξισορρόπησης.
Η συσκευή οδήγησης του ηλεκτρικού περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος είναι μπαταρία και κινητήρας σειράς DC. Τα χαρακτηριστικά οδήγησης είναι πλησιέστερα στην απαίτηση του μαλακού χαρακτηριστικού σταθερής ισχύος και η απόδοση πρόσφυσής του είναι καλύτερη από τον κινητήρα εσωτερικής καύσης. Επιπλέον, ομαλή λειτουργία, χωρίς θόρυβο, καυσαέρια, εύκολη συντήρηση, απλή λειτουργία. Το κόστος λειτουργίας είναι χαμηλότερο και η διάρκεια ζωής του οχήματος μεγαλύτερη. Τα μειονεκτήματα είναι: η ανάγκη για εξοπλισμό φόρτισης, υψηλή βασική επένδυση, μεγάλος χρόνος φόρτισης (γενικά 7~8h, γρήγορη φόρτιση 2~3h), φόρτιση μετά από σύντομο χρόνο συνεχούς εργασίας, η μπαταρία φοβάται τους κραδασμούς, υψηλές απαιτήσεις για το οδόστρωμα. Λόγω του περιορισμού της χωρητικότητας της μπαταρίας αποθήκευσης, η ισχύς του κινητήρα είναι μικρή, η ταχύτητα και η ικανότητα αναρρίχησης είναι χαμηλή. Επομένως, το περονοφόρο ανυψωτικό μπαταριών που κινείται με μπαταρία χρησιμοποιείται κυρίως στο στενό κανάλι, η απόσταση χειρισμού δεν είναι μεγάλη, η επιφάνεια του δρόμου είναι καλή, το βάρος ανύψωσης είναι μικρό, η ταχύτητα δεν απαιτείται να είναι πολύ γρήγορη στην αποθήκη και το εργαστήριο. Σε εύφλεκτες αποθήκες ή χώρους που απαιτούν καθαρό αέρα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο περονοφόρα ανυψωτικά με μπαταρία. Είναι δύσκολο να ξεκινήσετε κινητήρες εσωτερικής καύσης σε ψυκτικές αποθήκες. Θα πρέπει επίσης να χρησιμοποιούνται περονοφόρα ανυψωτικά με μπαταρίες.
Τα μηχανικά χαρακτηριστικά του κινητήρα εσωτερικής καύσης δεν ανταποκρίνονται στην απαίτηση σταθερής ισχύος μαλακών χαρακτηριστικών του πρωτεύοντος κινητήρα περονοφόρου. Η ισχύς εξόδου του αυξάνεται με την αύξηση της ταχύτητας περιστροφής. Επομένως, ο κινητήρας εσωτερικής καύσης πρέπει να είναι εξοπλισμένος με μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων, υδραυλικό μετατροπέα ροπής ή υδραυλική συσκευή μετάδοσης για να αυξηθεί η ροπή εξόδου πριν από τη χρήση. Αντίθετα, τα κύρια πλεονεκτήματα του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος εσωτερικής καύσης και του περονοφόρου μπαταριών είναι: η μη ανάγκη για εξοπλισμό φόρτισης, η μεγάλη διάρκεια λειτουργίας, η μεγάλη ισχύς, η ισχυρή ικανότητα αναρρίχησης, οι χαμηλές απαιτήσεις για το οδόστρωμα και η λιγότερη βασική επένδυση. Εάν υιοθετηθεί ο σωστός τρόπος μετάδοσης, μπορεί να επιτευχθεί η ιδανική απόδοση πρόσφυσης. Μειονεκτήματα είναι: ο θόρυβος και οι κραδασμοί λειτουργίας, τα καυσαέρια, οι χρόνοι συντήρησης, το υψηλότερο κόστος λειτουργίας, η διάρκεια ζωής του οχήματος είναι μικρότερη. Επομένως, το περονοφόρο ανυψωτικό εσωτερικής καύσης είναι ανώτερο. Γενικά, όταν το βάρος ανύψωσης είναι πάνω από τη μεσαία χωρητικότητα, θα πρέπει να προτιμάται το περονοφόρο ανυψωτικό εσωτερικής καύσης.
Στο περονοφόρο ανυψωτικό εσωτερικής καύσης, η χρήση του κινητήρα ντίζελ είναι η πιο κοινή, ανυψωτικό βάρος μεγαλύτερο από το περονοφόρο ανυψωτικό 3Τ, βασικά όλοι χρησιμοποιούν κινητήρα ντίζελ. Αυτό συμβαίνει επειδή οι κινητήρες ντίζελ καταναλώνουν λιγότερο καύσιμο. Αλλά ο κινητήρας ντίζελ είναι ογκώδης, θορυβώδης και δονούμενος. Το περονοφόρο ανυψωτικό με μικρό βάρος ανύψωσης μπορεί να επιλέξει τον βενζινοκινητήρα, ο οποίος είναι μικρός σε μέγεθος και μικρός σε βάρος, αλλά καταναλώνει πολύ λάδι. Η βενζίνη είναι ακριβή και υπάρχουν πολλά επιβλαβή συστατικά στα καυσαέρια, τα οποία είναι εύκολο να πιάσουν φωτιά. Σε χώρες του εξωτερικού υπάρχουν περονοφόρα ανυψωτικά με κινητήρες υγραερίου, που έχουν χαμηλές τιμές καυσίμων και λιγότερα καυσαέρια.
Τα τελευταία χρόνια, όλο και περισσότερα εγχώρια και ξένα περονοφόρα ανυψωτικά εσωτερικής καύσης χρησιμοποιούν υγραέριο πετρελαίου ως μονάδα ισχύος. Τα περισσότερα από αυτά είναι περονοφόρα ανυψωτικά διπλού καυσίμου. Η μονάδα ισχύος τους μπορεί να χρησιμοποιεί βενζίνη ή ντίζελ ως καύσιμο ή υγροποιημένο αέριο πετρελαίου ως καύσιμο. Ο ετήσιος ρυθμός αύξησης των περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων LPG στη Γερμανία έφτασε το 160 τοις εκατό και ο αριθμός των περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων LPG αυξάνεται επίσης στις Ηνωμένες Πολιτείες και την Ιαπωνία. Επί του παρόντος, η φωνή κατά της ρύπανσης των καυσαερίων των οχημάτων γίνεται όλο και πιο ψηλά. Ως εκ τούτου, στα βιομηχανικά οχήματα που κινούνται με κινητήρα εσωτερικής καύσης, συμπεριλαμβανομένων των περονοφόρων ανυψωτικών, η χρήση υγραερίου πετρελαίου είναι πιο διαδεδομένη. Αυτό συμβαίνει επειδή η χρήση κινητήρα υγρού πετρελαίου, όχι μόνο μπορεί να αποφύγει την ατμοσφαιρική ρύπανση, να μειώσει τη ρύπανση και να μειώσει τη φθορά του κινητήρα. Παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του κινητήρα. Μειώνει επίσης το κόστος των καυσίμων.
(2) Πλαίσιο
Το πλαίσιο λαμβάνει ισχύ από τη μονάδα ισχύος για να τροφοδοτήσει το περονοφόρο ανυψωτικό και να εξασφαλίσει την κανονική κίνησή του. Αποτελείται από σύστημα μετάδοσης, σύστημα οδήγησης, σύστημα διεύθυνσης και σύστημα πέδησης.
Η γραμμή κίνησης είναι μια συσκευή που λαμβάνει ισχύ και τη μεταδίδει στο τρένο οδήγησης.
Το σύστημα μηχανικής μετάδοσης αποτελείται από συμπλέκτη τριβής, κιβώτιο ταχυτήτων, διάταξη γενικής μετάδοσης και την κύρια διάταξη μετάδοσης και διαφορικό που είναι τοποθετημένα στον κινητήριο άξονα. Το υδροδυναμικό μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης αντικαθιστά τον συμπλέκτη τριβής με μετατροπέα ροπής και είναι το ίδιο με τον προηγούμενο.
Το σύστημα οδήγησης είναι η συσκευή που εξασφαλίζει την κυλιόμενη λειτουργία του περονοφόρου και υποστηρίζει ολόκληρο το περονοφόρο. Αποτελείται από βραχίονα, άξονα, τροχό και συσκευή ανάρτησης κ.λπ. Ο μπροστινός άξονας του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος είναι ο κινητήριος άξονας, ο οποίος προορίζεται να αυξήσει το φορτίο άξονα του μπροστινού άξονα κατά τη μεταφορά, έτσι ώστε να βελτιωθεί η ποιότητα πρόσφυσης της οδήγησης τροχό και αυξήστε την πρόσφυση του εδάφους, έτσι ώστε να διασφαλιστεί ότι η κινητήρια δύναμη του κινητήρα μπορεί να παίξει πλήρως. Η πίσω γέφυρα του για τη γέφυρα του τιμονιού. Το σύστημα διεύθυνσης βρίσκεται μπροστά από τον οδηγό και ο μοχλός ταχυτήτων και άλλοι μοχλοί ελέγχου τοποθετούνται στη δεξιά πλευρά του καθίσματος του οδηγού.
Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για να κάνει το περονοφόρο ανυψωτικό όχημα να περπατήσει προς την κατεύθυνση που καθορίζεται από τη βούληση του οδηγού. Το σύστημα διεύθυνσης του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος μπορεί να χωριστεί σε μηχανικό σύστημα διεύθυνσης και σύστημα υδραυλικού τιμονιού ανάλογα με τη διαφορετική ενέργεια που απαιτείται για το τιμόνι. Το πρώτο παίρνει τη φυσική ενέργεια του οδηγού ως ενέργεια διεύθυνσης και αποτελείται από μηχανισμό διεύθυνσης, μηχανισμό μετάδοσης διεύθυνσης και μηχανισμό διεύθυνσης. Το τελευταίο είναι ένα σύστημα διεύθυνσης που χρησιμοποιεί τόσο τη φυσική ενέργεια του οδηγού όσο και την ισχύ του κινητήρα ως ενέργεια διεύθυνσης. Υπό κανονικές συνθήκες, μόνο ένα μικρό μέρος της ενέργειας που απαιτείται για το σύστημα διεύθυνσης του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος παρέχεται από τον οδηγό και το μεγαλύτερο μέρος παρέχεται από τον κινητήρα μέσω του μετακαυστήρα του συστήματος διεύθυνσης. Ωστόσο, όταν ο μετακαυστήρας διεύθυνσης αποτύχει, ο οδηγός θα πρέπει να μπορεί να αναλάβει το έργο του τιμονιού ανεξάρτητα. Στη λειτουργία του περονοφόρου, το τιμόνι και το περπάτημα αλλάζουν. Προκειμένου να μειωθεί το φορτίο ελέγχου του οδηγού, το περονοφόρο ανυψωτικό όχημα εσωτερικής καύσης υιοθετεί ως επί το πλείστον συσκευή υδραυλικού τιμονιού. Οι κοινώς χρησιμοποιούμενες συσκευές τροφοδοσίας έχουν ενσωματωμένη συσκευή περιστροφής ισχύος, μισή ενσωματωμένη συσκευή τροφοδοσίας και μετακαυστήρα διεύθυνσης 3. Το σύστημα πέδησης είναι το σύστημα που επιβραδύνει ή σταματά το περονοφόρο ανυψωτικό όχημα. Αποτελείται από ένα φρένο και έναν μηχανισμό μετάδοσης φρένων. Το σύστημα πέδησης ανάλογα με την ενέργεια πέδησης μπορεί να ταξινομηθεί σε σύστημα πέδησης ανθρώπου, σύστημα δυναμικής πέδησης και σερβο σύστημα πέδησης. Το πρώτο χρησιμοποιεί τη φυσική ενέργεια του οδηγού ως ενέργεια πέδησης. Το δυναμικό σύστημα πέδησης βασίζεται εξ ολοκλήρου στη δυναμική ενέργεια με τη μορφή πίεσης ή υδραυλικής πίεσης που μετατρέπεται από την ισχύ του κινητήρα ως ενέργεια πέδησης. Το τελευταίο είναι ένας συνδυασμός των δύο πρώτων.
Η σύνθεση, η λειτουργία και η αρχή λειτουργίας του σασί του περονοφόρου ανυψωτικού και άλλων εξαρτημάτων είναι πολύ παρόμοια με τα αυτοκίνητα, επομένως αυτό το μέρος έχει γενικά το ίδιο περιεχόμενο με τα αυτοκίνητα, λόγω του περιορισμού του χώρου, συγχωρείτε να μην αναλύσουμε και το περιεχόμενο διαφορετικό από τα αυτοκίνητα, θα να εισαχθεί.
Στο βαρύ περονοφόρο ανυψωτικό ζυγοστάθμισης, το πίσω μέρος του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος είναι εφοδιασμένο με ένα βάρος ισορροπίας για την εξισορρόπηση της ποιότητας των προϊόντων στο μπροστινό μέρος του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος και η συσκευή ισχύος (κινητήρας εσωτερικής καύσης) ή η μπαταρία του περονοφόρου ανυψωτικού είναι γενικά εγκατεστημένη στο πίσω από το περονοφόρο ανυψωτικό για να παίξει ρόλο μερικής ισορροπίας.
(3) Το τμήμα εργασίας
Το τμήμα εργασίας του περονοφόρου είναι ένας μηχανισμός άμεσης λειτουργίας που φέρει άμεσα όλο το βάρος των εμπορευμάτων και ολοκληρώνει την ανύψωση, την ανύψωση, τη στοίβαξη και άλλες διαδικασίες των εμπορευμάτων. Αποτελείται από τη συσκευή εργασίας που εκτελεί απευθείας τη λειτουργία φόρτωσης και εκφόρτωσης και το υδραυλικό σύστημα μετάδοσης που ελέγχει τη δράση της συσκευής εργασίας. Από το σχεδιασμό και την κατασκευή και τις διαφορετικές συνθήκες εργασίας δύο απαιτήσεις, έχει μια ποικιλία δομικών μορφών.
Το πιρούνι είναι ένα εξάρτημα πιρουνιού που μεταφέρει απευθείας τα εμπορεύματα. Τοποθετείται στο πιρούνι πλαίσιο με γάντζο. Η απόσταση μεταξύ των δύο πιρουνιών μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με τις ανάγκες της λειτουργίας και να κλειδωθεί από τη συσκευή τοποθέτησης.
Το πλαίσιο του πιρουνιού είναι ένα δομικό μέρος συγκολλημένο με χαλύβδινη πλάκα, με μια ομάδα κυλίνδρων, η εσωτερική πλευρά του πλαισίου της πόρτας έχει μια αυλάκωση στην άνω και κάτω κατεύθυνση, το πλαίσιο του πιρουνιού και η σύνδεση του εσωτερικού πλαισίου της πόρτας είναι η ίδια, επίσης μπορεί μετακινηθείτε μόνο πάνω και κάτω κατά μήκος της διαδρομής του εξωτερικού πλαισίου της πόρτας.
Το εσωτερικό πλαίσιο είναι μια δομή πλαισίου συγκολλημένη από δύο αυλακώσεις ως κολώνες και δοκούς. Το κάτω μέρος του είναι αρθρωτό στον κινητήριο άξονα (μπροστινός άξονας) του περονοφόρου οχήματος και με τη βοήθεια του κεκλιμένου υδραυλικού κυλίνδρου, το πλαίσιο της πόρτας μπορεί να γέρνει σε μια συγκεκριμένη γωνία προς την εμπρός και πίσω κατεύθυνση. Το πλαίσιο της πόρτας γέρνει προς τα εμπρός για την ευκολία φόρτωσης και εκφόρτωσης και γέρνει προς τα πίσω για να αποτρέψει την ολίσθηση των εμπορευμάτων στο πιρούνι όταν κινείται το περονοφόρο ανυψωτικό.
Το κάτω άκρο του υδραυλικού κυλίνδρου ανύψωσης βρίσκεται στη δοκό του εξωτερικού πλαισίου της πόρτας και το πάνω άκρο συνδέεται με τη δοκό και τον οδοντωτό τροχό του εσωτερικού πλαισίου της πόρτας. Το ένα άκρο της αλυσίδας ανύψωσης συνδέεται με το κάτω μέρος του εξωτερικού πλαισίου της πόρτας και το άλλο άκρο συνδέεται με το πλαίσιο του πιρουνιού παρακάμπτοντας τον οδοντωτό τροχό. Όταν το λάδι πίεσης διοχετεύεται στον υδραυλικό κύλινδρο, η ράβδος του εμβόλου κινείται προς τα πάνω με ταχύτητα V και οδηγεί το γρανάζι και το εσωτερικό πλαίσιο της πόρτας να ανυψωθούν με την ίδια ταχύτητα του V. Λόγω της αρχής της κινούμενης τροχαλίας, η αλυσίδα τραβάει το πλαίσιο του πιρουνιού για ανύψωση με ταχύτητα 2V. Όταν τελειώσει η πλήρης διαδρομή του υδραυλικού κυλίνδρου, το εσωτερικό πλαίσιο βρίσκεται στην ακραία θέση πάνω από το εξωτερικό πλαίσιο και το πλαίσιο του πιρουνιού βρίσκεται στην ακραία θέση πάνω από το εσωτερικό πλαίσιο. Όταν απελευθερώνεται η πίεση λαδιού, εξαρτήματα όπως το φορτίο ή τα πιρούνια πέφτουν από τη δική τους βαρύτητα.
1. Κύριοι τύποι συσκευών εργασίας περονοφόρων
1) Ταξινόμηση με ανυψωτικό έντυπο
(1) Εφόσον η περόνη φορτίου ανυψώνεται χωρίς ελεύθερο τύπο ανύψωσης, ταυτόχρονα ανυψώνεται και το εσωτερικό πλαίσιο της πόρτας και H =2h '.
(2) Μέρος του τύπου ελεύθερης ανύψωσης στο περονοφόρο ανυψωτικό από το έδαφος έως τη διαδικασία μέγιστου ύψους ανύψωσης μπορεί να χωριστεί σε τρία στάδια: το πρώτο στάδιο (ελεύθερο στάδιο ανύψωσης) περονοφόρο όχημα στον υδραυλικό κύλινδρο 2 φορές τη διαδρομή, το εσωτερικό πλαίσιο της πόρτας κάνει δεν κινείται, το ύψος του περονοφόρου οχήματος αμετάβλητο. Στο δεύτερο στάδιο, το πιρούνι φορτίου ανυψώνει δύο φορές τη διαδρομή του υδραυλικού κυλίνδρου και η εσωτερική πόρτα ανυψώνεται ταυτόχρονα με τη διαδρομή του υδραυλικού κυλίνδρου. Στο στάδιο 3, το εσωτερικό πλαίσιο της πόρτας και η περόνη φορτίου ανυψώνονται ταυτόχρονα με διπλάσια διαδρομή του υδραυλικού κυλίνδρου στο μέγιστο ύψος ανύψωσης.
(3) Η πλήρης ελεύθερη ανύψωση χωρίζεται σε δύο στάδια: το πρώτο στάδιο είναι η ελεύθερη ανύψωση, το εσωτερικό πλαίσιο της πόρτας δεν κινείται, το πιρούνι κατά μήκος του μέχρι την κορυφή του εσωτερικού πλαισίου της πόρτας. Στο δεύτερο στάδιο, το πιρούνι δεν κινείται σε σχέση με το εσωτερικό πλαίσιο και ανεβαίνει στο μέγιστο ύψος ανύψωσης με το εσωτερικό πλαίσιο. Αυτό επιτυγχάνεται με δύο σετ υδραυλικών κυλίνδρων (υδραυλικός κύλινδρος ελεύθερης ανύψωσης και υδραυλικός κύλινδρος ανύψωσης). Δύο σετ υδραυλικών κυλίνδρων γραμμών λαδιού είναι παράλληλα, και η πίεση δράσης του υδραυλικού κυλίνδρου ελεύθερης ανύψωσης είναι χαμηλή, επομένως είναι πάντα πάνω μετά κάτω χωρίς η δομή της συσκευής ελεύθερης ανύψωσης είναι η πιο απλή, κυρίως στο ανοιχτό έδαφος ανύψωσης βάρους σχετικά μεγάλου ανυψωτικού ανυψωτικού. Περονοφόρα ανυψωτικά κάτω των 6 Τ εντός και εκτός αποθηκών και συνεργείων χρησιμοποιούν μέρος της ελεύθερης διάταξης ανύψωσης. Για περονοφόρα ανυψωτικά κάτω των 3 Τ σε χαμηλούς αχυρώνες και σε εμπορευματοκιβώτια για φόρτωση και αποσυσκευασία, πρέπει να χρησιμοποιείται μια πλήρως ελεύθερη διάταξη ανύψωσης.
2) Σύμφωνα με την ταξινόμηση του πλαισίου της πόρτας
(1) πλαίσιο μονού σταδίου έχει μόνο ένα πλαίσιο, περονοφόρο ανυψωτικό κατά μήκος του, ο υδραυλικός κύλινδρος είναι σύντομος, το μέγιστο ύψος ανύψωσης είναι πάντα χαμηλότερο από το ύψος του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος, απλή δομή, καλή ακαμψία, μόνο στο ύψος ανύψωσης είναι πολύ μικρό ανυψωτικό .
(2) Η γέφυρα δύο σταδίων πρόσθεσε μια εσωτερική γέφυρα με βάση τη γέφυρα ενός σταδίου. Το ύψος ανύψωσής του μπορεί να είναι υψηλότερο από το ύψος του περονοφόρου, είναι η πιο χρησιμοποιούμενη μορφή περονοφόρου ανυψωτικού.
(3) Στο πλαίσιο της πόρτας τριών επιπέδων προστίθεται ένα μεσαίο πλαίσιο πόρτας μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού πλαισίου της πόρτας, το οποίο αποτελεί τον τηλεσκοπικό μηχανισμό του φεστιβάλ του Βλαδιβοστόκ. Το ύψος ανύψωσής του είναι πολύ διαφορετικό από το πλήρες ύψος του περονοφόρου, το οποίο υιοθετείται όταν το ύψος ανύψωσης απαιτείται να είναι μεγάλο ή το πλήρες ύψος του περονοφόρου ανυψωτικού είναι περιορισμένο. Η δομή του είναι πολύπλοκη και η όραση του οδηγού είναι κακή.
